Gênero: Aventura, Drama, Fantasia, Sci-Fi.
Exibição: 13/March/1982.
Número de Episódios: 1
Direção: Nobutaka Nishizawa.
Criação original: Leiji Matsumoto.
Estúdio: Toei Animation.

Resumo: Em 1999, a Terra estava em uma situação crítica: o planeta Lar Metal estava se aproximando. Enquanto isso, Yayoi Yukino ouviu sobre Lar Metal do Dr. Amamori do Observatório de Tóquio. Ela era professora do ensino médio, mas também trabalhava para o Dr. Amamori, que apreciava seu conhecimento astronômico. Na verdade, Yayoi Yukino era a Rainha Milênio, que viera de Lar Metal mil anos antes, e desde então vinha observando os seres humanos. Logo, numerosos meteoros caíram sobre a Terra e as pessoas estavam em pânico. Nesta catástrofe, Hajime, que era aluno de Yayoi, veio ajudar Yayoi, que o convidou para uma grande caverna no subsolo.

Outros Títulos: Sennen Joou, Queen Millennia Movie, 1000年女王 Queen Millennia